A ma connaissance, cette question reste sans réponse à l'heure actuelle. Tolkien n'a donné aucune précision à ce sujet si ce n'est qu'ils connaissaient le peuple de Haleth (il me semble). Il n'y serait cependant aucunement apparentés.
Voici un lien sur un article du site Les Annales de Valinor de notre amie Ilmarë :
http://www.lesannalesdevalinor.com/racedruedain.php
Je crois aussi qu'ils ont un lien avec les hommes qui taillaient des pierres gardiennes, ayant des pouvoirs magiques (je pense que c'est dans les CLI), ainsi qu'avec les hommes qui ont taillés les pierres menant à la forteresse haut-perché des rohirrims.
Si tu consultes l'article mentionné ci-dessus tu apprendras, citation à l'appui, que ce sont justement les Drûgs qui taillaient les pierres gardiennes.
Je me souviens d'un certain Glorfindel qui avait fait un article là dessus.
Mais c'est toi!
Les pierres furent en effet taillées par les Drûgs qui sont aussi appelés Drúedain, le mot edain signifiant qu'ils font partie de la race des Hommes, les Elfes les voyaient comme tels en tout cas. Mais je pense personnellement qu'ils pourraient s'agir vu leur aspect assez repoussant, de créatures créés ou transformés par Morgoth, mais quelque chose dans leurs attitude m'ammène à penser qu'ils sont l'oeuvre de Yavanna. Donc le mystère reste, j'ignore qui ils sont vraiment, mais ils sont douées de magie, ce à quoi aucun Homme connu n'a jamais recouru, de ce que j'en sais...