La première description du personnage est en net contraste avec sa noble ascendance et son avenir. On nous le décrit d'abord comme un homme basané à l'air étranger, de grande taille, portant un manteau de lourd drap vert foncé et de hautes bottes, salies par le voyage. Sa tête était ébouriffée, avec des cheveux bruns mouchetés de gris et, dans un visage pâle et sévère se trouvaient une paire d'yeux gris pénétrants.
D'abord méfiants, les hobbits (et en particulier Frodo) s'attachèrent assez vite à ce nouveau compagnon de voyage, encore qu'il pût être étrange et sévère par moments, un peu à la manière de Gandalf.
Sur le champ de Cormallen, Aragorn apparait enfin comme un personnage en cotte de mailles, assis sur son trône, avec une grande épée posée sur les genoux, le visage content et royal.
On peut lire d'autres descriptions louant la majesté sans superbe du Roi Aragorn Elessar, et il est dit que ceux qui, comme Elrond, se souvenaient d'Elendur, fils d'Isildur étaient frappés de sa grande ressemblance avec le vainqueur de la Guerre de l'Anneau.
Le sens du nom Aragorn n'est pas clairement établi, Tolkien ayant déjà nié un lien entre ce nom et l'élément -orn (arbre en sindarin). Une explication figure sur un manuscrit rejeté et déposé à l'Université Marquette :
(...) his father gave him the name Aragorn, a name used in the House of the Chieftains. But Ivorwen at his naming stood by, and said "Kingly Valour" (for so that name is interpreted): "that he shall have, but I see on his breast a green stone, and from that his true name shall come and his chief renown: for he shall be a healer and a renewer.
[(...) son père lui donna pour nom Aragorn, un nom déjà utilisé dans la Maison des Chefs. Mais Ivorwen, à ce nom se leva et dit "Valeur Royale" (car ce nom est interprété ainsi):"c'est ce qu'il aura, mais je vois une pierre verte sur son torse, et de là viendra son véritable nom, ainsi que sa renommée de chef: grâce à cela il sera un guérisseur et un rénovateur.]
J.R.R.Tolkien, The Peoples of Middle-earth, Foreword.