Si je me souviens correctement, suite à Akkalabeth, la Submersion de Numénor, et pour éviter que la tentive de Âr Phârazon se reproduise, les vala décidèrent que Aman serait toujours partie de Arda mais qu'elle ne serait plus accessible.
Pour la protéger, ils "courbèrent" Arda de telle manière que les êtres vivants de la Terre du Milieu ne pouvaient plus atteindre Aman. la seule exception étant les bateaux partant des Havres-Gris.
Afin que leur aide puisse être demandée si requise et en dernière extrémité, les Vala accordèrent tout de même la possibilité qu'un Juste soit capable d'atteindre Aman. Pour cela, ils créerent la Voie Droite. il est dit dans les légendes qu'un être juste et droit doit pouvoir trouver et suivre la Voie Droite jusqu'en Aman.
Il est question de cette Voie Droite dans les CLI et dans le Silm.
Ceci est un résumé qui devrait être pas si mal, mais il n'est pas totalement exact ( j'ai la mémoire parfois défaillante

)